Oprzyrządowani

OPRZYRZĄDOWANIE

 

Oprzyrządowanie jest to urządzenie przymocowane do kiści umożliwiające wykonanie pracy maszynie manipulacyjnej. Do urządzeń tych zaliczamy:

• chwytaki,

• narzędzie technologiczne, np. wiertarki, lutownice,

• głowice do spawania, zgrzewania,

• narzędzie pomiarowe.

Chwytaki są to oprzyrządowania technologiczne manipulatorów przeznaczone do manipulowania przedmiotami. Zadaniem tych właśnie narzędzi jest uchwycenie detalu, transport oraz umiejscowienie z wymaganą precyzją. Wyróżnia się trzy główne zadania chwytaka. Pierwszym z nich jest uchwycenie manipulowanego przedmiotu z jednoczesnym zapewnieniem mu właściwej orientacji. Drugim równie ważnym zastosowaniem jest mimo działania sił zewnętrznych i przyspieszeń transportowych, utrzymanie przedmiotu. Pozostawienie przedmiotu we właściwej orientacji w miejscu przeznaczenia to kolejne bardzo ważne zadanie chwytaków.

Wiertarki to urządzenia do wiercenia, rozwiercania i pogłębiania okrągłych otworów. Wyróżnia się: wiertarki stołowe, wiertarki kolumnowe, wiertarki udarowe, wiertarki rewolwerowe, wiertarki wielowrzecionowe, wiertarki współrzędnościowe. Lutownica to narzędzie służące do niczego innego jak lutowanie. Składa się z kolby, oraz grota, czyli części mającej bezpośredni styk z lutem. Lutownice dzielimy na: transformatowe, grzałkowe, lutownice z elektrodami grafitowymi, gazowe oraz lutownice podgrzewane zewnętrznym źródłem ciepła. Złącze spawane jest połączeniem materiałów powstałym przez ich miejscowe stopienie. Zastosowanie wykorzystuje w procesie łączenia metali oraz Przy spawaniu zwykle dodaje się spoiwo stapiający się wraz z materiałem podstawowym, aby utworzyć spoinę i polepszyć jej własności. Zgrzewanie jest to rodzaj technologii trwałego łączenia części urządzeń lub konstrukcji wykonanych z metalu lub z tworzyw sztucznych. Zgrzewanie polega na rozgrzaniu stykających się powierzchni tak, aby przeszły one w stan plastyczny i dociśnięciu ich. Skuteczność procesu zgrzewania zależy głównie od docisku, temperatury i czasu trwania procesu. Najczęściej części łączone są nagrzewane prawie do temperatury topnienia, a następnie dociskane. Miejsce połączenia nazywa się zgrzeiną, a połączone elementy tworzą połączenia zgrzewane. Narzędzia pomiarowe to narzędzia służące dokonywaniu pomiarów i ich zapisu.